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粉墙机自动垂直仪

发布时间 : 2018-03-26 11:59:30

  • 标签 : 自动垂直仪(粉墙机应用)
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  • ◇ 12~27VDC宽电压供电 ◇ 50A (1200W max) 大电流驱动 ◇ 电源极性和过压保护功能 ◇ 正装、侧装和水平安装三种安装方式可选 ◇ 可编程电机软启动保护功能 ◇ 可编程滤波和电机调速功能 ◇ 可外接按键(需另配,引线最长200米) ◇ 超高亮显示屏
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垂直仪图片2019.png


VL3310S垂直仪


产品特征

◇ 12~27VDC宽电压供电

◇ 50A (1200W max) 大电流驱动

◇ 电源极性和过压保护功能

◇ 正装、侧装和水平安装三种安装方式可选

◇ 可编程电机软启动保护功能

◇ 可编程滤波和电机调速功能

◇ 可外接按键(需另配,引线最长200米)

◇ 引线全部采用接插件

◇ 超高亮显示屏


产品应用

精密水平调节 ★ 精密垂直调节 ★ 房车调平 ★ 高空作业车调平 ★ 高精度过程控制


一、产品性能参数

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注:角度与距离误差的换算关系

假设粉墙机的高度为3米(3000mm),假设显示屏显示的数字为0.02,

则误差为0.017453*0.02*3000=1.047mm,单位为mm。其中,0.017453为常数。

因此,显示值与实际垂直误差对应关系的公式为(单位均换算为mm):

垂直误差 = 0.017453 * 显示值 * 粉墙机高度


二、产品电气、环境参数

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三、电气连接示意图


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注:虚线框内为按键扩展板部分,该部分需要用户选配,选配时不含三个按键及线缆。


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四、垂直仪设置参数说明


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五、垂直仪姿态及按键功能定义


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六、按键功能说明

Ø“自动”指示灯——点亮表示垂直仪处于自动调节状态,熄灭表示垂直仪处于待机状态(垂直仪无论如何倾斜,电动推杆均不动作)。

Ø开关键——当通电开机键处于弹出状态时,通过本按键实现垂直仪的开机(短按)和关机(长按3秒)。当通电开机键处于缩进状态时,垂直仪在接通电源时开机,断开电源时关机,此时禁止使用开关键。

Ø向前键——在正常模式下,如果设置参数中的“手动参数”值小于3,按住该键可使垂直仪前倾,松开即停止。在参数设置模式下,按动该键可使当前的设置位(闪烁位)加1。

Ø向后键——在正常模式下,如果设置参数中的“手动参数”值小于3,按住该键可使垂直仪后倾,松开即停止。如果设置参数中的“手动参数”值在3~9之间,按动一次该键,垂直仪将持续后倾3~9秒,在参数设置模式下,按动该键可使当前的设置位(闪烁位)减1。

Ø启停/设置键——短按本按键可启动或停止自动调节功能,在参数设置模式下短按本按键可使当前的设置位右移一位。长按本按键3秒钟将进入或退出设置模式。

Ø通电开机键——该按键为自锁开关,按下时,垂直仪通电立即开机,断电关机。弹出时,垂直仪通电处于关机状态,用户短按一次开机键,垂直仪开机,长按3秒开机键,垂直仪进入关机状态。

Ø校零键——按动一次该键,垂直仪将当前位置作为0点(垂直位置),并保存在内部存储器中。注意该按键位于垂直仪内部,按动时需要用细铁丝向内轻插,插入深度不会超过5mm。

注:垂直仪处于自动调节状态时(“自动”指示灯点亮),按动“向前”或者“向后”键的任意一个键,垂直仪将退出自动调节状态,同时指示灯熄灭。


七、垂直仪主机与推杆安装方式定义

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八、手动参数说明

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九、推荐设置参数

1、推杆正装和反装时推荐设置参数

如果使用的推杆速度小于5mm/s,建议将电动推杆减速系数设置为7~9,传感器滤波系数设置到0~2之间。如果使用高速推杆,比如20mm/s,建议将电动推杆减速系数设置到2~4之间,传感器滤波系数设置到1~3之间。

2、推杆立装时推荐参数

本安装模式不适合使用高速推杆,一般选择推杆速度小于7mm/s,建议将电动推杆减速系数设置为1~3,传感器滤波系数设置到0~2之间。如果机器比较重,可适当增加电动推杆的减速系数。


总之,调整的原则是先确保推杆的推力足够,再调整传感器滤波系数使其匹配当前推力。应在推力满足的情况下传感器的滤波系数越小越好。


十、垂直仪结构图(单位mm)


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十一、直角安装架示意图及结构图


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十二、常见问题及解决办法

1、设备调整到接近垂直位置后推杆不停地来回伸缩振荡,停不下来或经过多次伸缩振荡才停下来。

答:需要减小推杆减速系数的数字,或适当增大传感器滤波系数的数字,直到仪器到垂直位置能一次停住。

2、垂直仪越调节,门架倾斜的越厉害。

答:需要将电动推杆与垂直仪连接的两根线交叉一下连接(注意不要短路)。

3、电动推杆运动到接近垂直位置时推不动门架,导致显示屏上显示一个较小的数字且不变化。

答:增大电动推杆减速系数代码,增大该代码时,有可能需要同时适当增大传感器滤波系数代码。

4、门架倾斜的很厉害了,但垂直仪上的读数变化很小甚至不变化。

答:请检查垂直仪的安装方式,根据“安装示意图”确认垂直仪的感应方向是否正确。


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