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多功能倾角开关 Tilt Switch A1

发布时间 : 2018-04-12 14:06:41

  • 标签 : 倾角开关
  • 访问量 : 2750
  • 典型特征 ◇ ±1°~±75°测量范围(可定制±90°~±180°测量范围) ◇ 优秀的零点稳定性(可提供极低零点温漂产品) ◇ 多种输出接口可选(RS232,RS485,CAN2.0B,0.5~4.5V,4~20mA等) ◇ 9~36VDC宽电压供电 ◇ 电源极性保护 ◇ 优异的三防处理
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产品描述

Tilt Switch A1 抗振型真正全温补倾角开关是本公司针对农业机械领域、工程机械领域、建筑机械领域及各种倾斜安全控制领域的应用而开发的。该产品具有任意安装方式可以设置,能够适应各种复杂的应用场合及工作环境。其内部集成了普通报警、全方位报警、二级报警及水平调节等功能,可以由用户通过本公司提供的编程软件进行各种参数的编程设置,以使倾角开关工作在最优状态,降低用户成本。用户在以后的使用中,只要工作环境没有发生大的变化,只需要参照第一个样品设置即可。


性能参数

参数 最小值 典型值 最大值 单位
测量范围
±30 接近±90 °
重复精度
±0.1
°
分辨率
0.1
°
非线性
1 2 %FS
零点偏置
0.2 0.5 °
零点温漂
0.01 0.02 °/℃
响应时间 0.02 0.2 2 s
默认报警模式 双轴独立报警(继电器常开、常闭自选)
默认报警点 ±10(X/Y) °
默认复位点 ±5(X/Y) °


电气及环境参数

参数 最小值 典型值 最大值 单位

结构图、电气图及接线定义

供电电压 9 12 36 VDC
消耗电流 10 12 14 mA
工作温度 -40
85
储存温度 -50
105
振动 100g@11ms (rms)
冲击 500,1msec,1/2sine

结构图、电气图及接线定义

图片23_副本.png

名称 功能
V+ 电源正
V- 电源负
COM 内部继电器公共端
NO1 1#(X轴)继电器常开输出
NC1 1#(X轴)继电器常闭输出
NO2 2#(Y轴)继电器常开输出
NC2 2#(Y轴)继电器常闭输出
ZERO 与V-脚短接1秒后松开,倾角开关当前位置作为零点。

电气框图 动作过程

图片24_副本.jpg图片25_副本.png

设报警点Ap,复位点Rp,假设传感器从水平位置(0位)开始,当角度逐渐增大,大于Ap时,继电器动作;角度逐渐减小到小于Rp时,继电器复位






倾角开关说明书——调试软件

USB配置线驱动安装方法:

1、解压缩文件“Tilt Switch A1设置软件及驱动.rar”。

2、在刚才解压缩出来的文件夹内找到“CH340驱动(USB串口驱动)_XP_WIN7共用”文件夹并打开。

3、找到“SETUP.EXE”文件,鼠标右键点击该文件选择“以管理员身份运行(A)”,如下图:

图片26png.png

4、在弹出的对话框鼠标左键点击“安装”,如下图

图片27.png

5、等待几秒钟将安装成功,弹出如下界面,鼠标左键点击“确定”,并关闭“驱动安装(X64)”对话框

28.png

6、将USB设置线插入电脑的USB口,系统自动会完成驱动的安装。

7、在电脑桌面上找到“计算机”,鼠标右键点击“计算机”,并选择“属性”,如下图:

29.png

8、在弹出的对话框内鼠标左键点击“设备管理器”,如下图:

30.png

9、在弹出的对话框内打开“端口”的细节内容,找到“CH340”字样后面括号内的字母(红色框中),本例中是”COM6”,如下图:

31.png

10、查看“倾角开关设置软件”文件夹内的“重要说明.txt”,并按照步骤操作。接着打开“Tilt Switch A1设置.exe”,将下图位置端口号

选择成与步骤9中看到的括号内的内容一致,并点击“打开串口”,如下图:

11、在上图中1号红色方框哪里选择步骤9中看到的文字(例子给出的是COM6),并点击2号方框“打开串口”按钮,如果打开成功,其前方的状态

显示绿色底和“打开”字样,按钮文字变为“关闭串口”,最后在3号方框位置选择分辨率为0.1。如果此时已经连接好了倾角开关,X、Y后

的数据将随着倾角开关的姿态变化而变化。如果没有数据显示,则可能通讯不正常,请检查通讯线路是否有故障。


12、如果需要更改“报警模式”、“报警点及复位点”和“安装模式”,请先点击对应的查询按钮,当查询成功时,对应的设置按钮变为有效

状态。此时可以选择不同的模式或者输入相应的报警点和复位点,并点击对应的设置按钮。如果设置成功,将会弹出确认对话框,将它关

闭即可;如果设置失败,将不会有任何提示,可再次点击对应设置按钮,多次设置不成功,请检查通讯线路。


13、注意事项:

a、 报警点必须大于等于复位点,且均须大于0,复位点必须大于0.1。报警点的意思是传感器倾斜超过该值内部继电器动作(报警状态),

复位点指的是内部继电器一旦动作后,倾斜角度小于该值,继电器才会复位(初始状态)。

b、 将报警模式设置为3时,可以作为单轴向调平功能使用(只有X轴的倾斜会导致继电器动作),其它模式不具有调平功能。

c、 报警模式设置为2时,无论倾角开关超任何方向倾斜超过报警点,继电器就会动作。该模式具有二级报警功能,X轴的报警点和复位点

作为预警功能,Y轴的报警点和复位点作为报警功能。当然,您也可以将两个报警点设置成相同的,以实现双路报警备份的目的。

d、 报警模式设置为1时,1号继电器对应X轴方向的倾斜,2号继电器对应Y方向的倾斜,不区分倾斜的高低方向。

e、 安装模式1位水平安装,倾角开关的文字面朝天空,其它两种安装模式为垂直安装,倾角开关的文字面朝安装者视线方向。

f、 滤波系数设置的越大(最大是1),传感器反应越灵敏,但数据噪声也就越大;数字越小(最小是0),传感器反应越迟钝,但数据越稳定。

g、 更新率设置越大(最大250),数据更新的越慢,数据越稳定;数字越小(最小是1),更新率越高,噪声也越大。该参数要喝滤波系数进行

配合设置,以达到最佳工作状态。


典型接线图

COM为内部继电器的公共端,可以接交流,也可以接直流,继电器动作是,COM口上的电流将通过NO(常开)触点输出

倾角开关说明书——串口通讯协议

1、串口设置:默认115200,n,8,1

2、数据输出格式(十六进制固定格式):D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 D10 D11


D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 D10 D11
内容 A5 5A 0C 0 24 xx xx xx xx xx xx xx
说明 帧头 帧长 命令字 控制字 X轴 Y轴 温度 CKM


帧头——固定内容。

帧长——根据本帧数据包含的内容改变。

命令字—固定内容。

控制字—0x11。

X轴——X轴加速度值,高字节在前,低字节在后,范围-32738~32767。

Y轴——Y轴加速度值,高字节在前,低字节在后,范围-32738~32767

温度——温度值,高字节在前,低字节在后,范围-32738~32767 。

CKM——D0+……+D10。

举例(分辨率0.1):0xa5 0x5a 0x0c 0x00 0x11 0xff 0x9c 0x00 0xb4 0x01 0xbb 0x27

因X轴数据大于0x7fff,所以X轴数据为负值,故X轴角度=(0xffff – 0xff9c + 1)* 0.1=-10.0

Y轴数据小于0x7fff,所以Y周角度为正,故角度=0x00b4 * 0.01 = 18.0

温度数据0x01bb,故温度=0x01bb * 0.1 = 44.3℃

3、用户端串口接收举例(C语言,SBUF为串口缓冲区)

byteBuffer[n];

inti=0,Longth=0;

BOOL Rev_Ready_Flag=0;

串口中断子程序

{

switch(i)

{

case 0:if(SBUF==0xa5) {Buffer[i] =SBUF;i++;} break;

case 1:if(SBUF==0x5a) {Buffer[i] =SBUF;i++;} else {i =0;} break;

case 2:Buffer[i] =SBUF;Longth =Buffer[i]; i++; break;

case3:

case 4:

case 5:

……:

case n:Buffer[i] =SBUF;i++; if(Longth == i) {i = 0; Rev_Ready_Flag = 1;} break;

default: i =0; break;

}

}

串口数据处理子函数

{

if(Rev_Ready_Flag==0) return;

Rev_Ready_Flag =0;

if(累加和校验错误) return;

按照协议内容进行数据解析。

}


典型应用

◇ 电动吊篮自动调平

◇ 升降机倾斜报警

◇ 电动轮椅车水平控制

◇ 工程机械安全防护

◇ 农业机械自动水平

Tilt Switch A1设置软件及驱动.rar

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